un ejemplo típico de cómo este movimiento circular se convierte en uno lineal (de avance) fue el de la máquina de vapor, el movimiento del pistón está relacionado con las vueltas de la rueda
por eso en las máquinas antiguas el tamaño de la rueda es grande para las de pasajeros, así alcanzaban más velocidad, y más pequeño para las de mercancías, menos velocidad pero más potencia para arrastrar más carga:
De pasajeros
De mercancías
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